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Toyota hat eine lange Tradition bei der Entwicklung von Chrashtest Dummys. Sie werden THUMS ("Total Human Model for Safety" – "komplettes menschliches Modell für Sicherheit") genannt. Die Besonderheit von THUMS liegt in der Präzision der biometrischen Abbildung. THUMS simuliert den Knochenbau des Menschen, aber auch die Festigkeit von Gewebe, Muskeln und innerer Organe.